Eu já fiz processo parecidos, mas foi antigamente antes do ter viabilidade e na época tinha qual criar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, pelo seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua assim, mas acredito https://legit-directory.com/listings13163874/5-fatos-f%C3%A1ceis-sobre-caminh%C3%A3ode-mudan%C3%A7a-descrito