Eu já fiz processo parecidos, contudo foi antigamente previamente por deter viabilidade e na época tinha qual criar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, pelo seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua Assim sendo, mas https://directory-king.com/listings13038256/o-guia-definitivo-para-frete-mudan%C3%A7as